Budowę zamku rozpoczął po roku 1507 książę pomorski Bogusław X. Czworoboczna,
dwukondygnacyjna wówczas budowla z wieżą przylegała do murów miejskich
i pełniła funkcje obronne. W drugiej połowie XVI w. książę Jan Fryderyk
zlecił przebudowę gotyckiego zamku włoskiemu architektowi. Ten dobudował
kolejne piętro i loggię z arkadami, a całej budowli nadał charakter renesansowy.
Taki zamek pozostawał w rękach Gryfitów aż do wymarcia dynastii, tj. do
połowy XVII wieku.
Po 1648 r., na mocy kończącego wojnę trzydziestoletnią traktatu westfalskiego
zamek wraz z Pomorzem słupskim dostał się we władanie Hohenzollernów brandenburskich.
W 1731 r. wywieźli oni do Berlina całe wyposażenie zamku, w tym księgozbiór
i portrety. Na początku XIX w. dokonano wielu przeróbek wnętrz zamkowych,
obniżono wieżę, zamurowano część okien. Potem budynek zamieniono na magazyn
zbożowy, następnie na zbrojownię, a przed II wojną światową na magazyn
teatralny. W 1945 r. działania wojenne dopełniły zniszczeń.
Odbudowę zamku prowadzono w latach 1958 - 1965, a po jej zakończeniu
ulokowano w nim Muzeum Pomorza Środkowego.